Inovação em Portugal

Título

Sistema de Inspecção de Infra estruturas Submarinas

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Estado

Concluído

Programas de apoio Nacional

PRAXIS 3.1B
(Comparticipado pela U.E. com Fundos do F.E.D.E.R.)

Programas de apoio Internacional

EUREKA No. 1991

Breve Descrição do Projecto

Caracterização da Tecnologia:

O projecto endereça a concepção e o desenvolvimento de um sistema avançado, fácil de operar e de baixo custo para a inspecção de estruturas sub-aquáticas baseado num Veículo Operado Remotamente (ROV). IES é um projecto em colaboração com a Administração dos Portos de Douro e Leixões (APDL), Faculdade de Engenharia do Porto e o Instituto de Sistemas e Robótica – Porto. As principais inovações do sistema IES relativamente às soluções com ROV disponíveis comercialmente são:

• Sistemas de Computação e de Energia a bordo. Esta configuração física requer um número de fios no cabo umbilical muito pequeno, minimizando assim o efeito de drag e melhorando o desempenho.
• Dois modos de operação: tele-operação e tele-programação. O modo de tele-operação é usual nos sistemas ROV. O modo de tele-programação permite ao operador programar operações automatizadas tais como seguimento de trajectórias deslocação para um dado local, modo de movimentação, etc..
• Navegação integrada. O sistema de navegação IES integra dados provenientes de um sistema acústico externo com os de um conjunto de sensores internos por forma a obter elevada precisão no posicionamento e desempenho no controlo.
• Controlo baseado em PC. Fácil de utilizar, tecnologia COTS, custos de desenvolvimento e de manutenção baixos.
• Sistemas de controlo avançados. O sistema de controlo do ROV incluí modos de operação automatizada avançados, aliviando o operador de tarefas fastidiosas e que permite operar o sistema sem um treino especializado.
• Sistema aberto. Ferramentas e metodologias convencionais estão a ser utilizadas para o desenvolvimento de software. A arquitectura de software permite a integração fácil de código a desenvolver por terceiros.

O sistema IES para a inspecção de estruturas sub-aquáticas integra as seguintes tecnologias e sistemas inovadores desenvolvidos pelo Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (LSTS) da Universidade do Porto:

• Sistema acústico de navegação.
• Sistemas de controlo avançados.
• Controlo de energia e dos motores.

- Fase do Projecto:

O projecto encontra-se em fase de implementação do protótipo.

Foram já realizados testes na água em cenários operacionais.

O veículo base foi já instrumentado.

O sistema de localização acústica foi desenvolvido.

As funcionalidades de controlo avançado estão a ser implementadas

O interface gráfico de operação está em fase de desenvolvimento.

- Tipo de colaboração pretendida:

Realização de serviços de inspecção com o sistema.

Comercialização de subsistemas desenvolvidos no âmbito do projecto.

Sectores Aplicação

Construção

Áreas Tecnológicas

Automação e Robótica

Entidades Associadas

APDL - Administração dos Portos do Douro e Leixões, S.A.
ISR - Instituto de Sistemas e Robótica
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

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