PRAXIS 3.1B
(Comparticipado pela U.E. com Fundos do F.E.D.E.R.)
Programas de apoio Internacional:
EUREKA No. 1850
Breve Descrição do Projecto
- Caracterização da Tecnologia:
O projecto CARAVELA visa o desenvolvimento e produção
de uma embarcação robótica, autónoma,
designada por CARAVELA 2000? , capaz de obter regularmente dados
oceanográficos tridimensionais sobre grandes áreas
oceânicas, mas com uma resolução fina, dados
esses fundamentais para a monitorização operacional
do oceano. Comparativamente aos Navios Oceanográficos Convencionais
(NOC), o CARAVELA 2000 permitirá uma redução
nos custos de operação que variará de 10
a 100 vezes menos.
O veículo CARAVELA 2000 será capaz de efectuar
um elevado número de missões oceanográficas
sem a presença de uma tripulação dedicada,
embora possamos ter tantas pessoas quantas queiramos a operar
sobre ele a partir de uma ligação remota (ex. internet).
O seu casco, do tipo “sempre em pé”, estará
equipado com equipamento oceanográfico padrão, mas
operando em modo autónomo.
Embora a sua operação habitual seja completamente
autónoma, podemos comunicar com ele a partir de terra ou
de outro navio via modem-rádio ou por satélite.
Poderemos, assim, redireccionar a missão, receber dados
ou enviar comandos diversos de operação. O sistema
integrado de navegação e controlo do CARAVELA 2000
permite que ele possa seguir trajectórias pré-definidas
com grande precisão, sem intervenção humana.
Um sistema de segurança baseado em sinais de radar permitirá
detectar e evitar potenciais obstáculos que cruzem a sua
rota. Qualquer equipamento, desde que controlável por computador,
pode ser instalado no seu interior.
O raio de acção do protótipo CARAVELA 2000
será superior a 2000 milhas náuticas, mas uma nova
versão com autonomia superior a 6000 milhas está
já prevista.
O sistema de propulsão consiste de dois motores eléctricos
que impulsionarão o veículo a uma velocidade média
de 5 nós. As suas formas hidrodinâmicas atingem aproximadamente
os 10m de comprimento, por 2m de largura e 8m de altura. As suas
necessidades de manutenção regular serão
mínimas quando comparadas com um NOC. Espera-se que o veículo
possa operar um elevado número de dias por ano, apenas
com interrupções para manutenção e
melhoramentos.
O veículo CARAVELA 2000 será capaz de efectuar
um elevado número de missões, quer operando sózinho,
quer em pequenas frotas. Podemos, no entanto, mencionar desde
já algumas das suas missões típicas:
1- Cartografia de fundos marinhos com grande precisão,
com classificação da sua natureza.
2- Amostragem sinóptica de mesoscala oceânica para
modelação e previsão numérica operacional
em: i) Dinâmica do Oceano, ii) Dispersão bioquímica
e de poluentes, iii) Dinâmica de Ecosistemas, iv) Avaliação
de recursos pesqueiros, v) Estratégias de pesca, com apresentação
de resultados sob a forma de um Sistema de Informação
Marinha (SIM).
3- Calibração de sensores de satélites:
i) Altimétricos, ii) Infravermelho térmico, iii)
Clorofila, iv) Vector vento na Camada Limite Atmosférica
e, v) Estado do mar.
Notaremos, no entanto, que vários tipos de missão
podem ser efectuados em simultâneo. Os dados analisados
estarão disponíveis na internet em tempo quase-real,
através de uma interface SIM com o utilizador.
- Fase do Projecto:
Testes de mar e demonstração.
- Tipo de colaboração pretendida:
Patrocínios, oferecendo-se publicidade mediática
como contrapartida.